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KLS600機器人
功能特點

擁有高速度、高精度、載荷大、低震動特性。

占地面積小,可實現大的工作運動范圍。

簡單易用、穩定可靠,輕松實現自動化作業。

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關節
自由度
4軸
最大負載
6kg
重復定位精度
A/B軸:±0.02mm Z軸:±0.01mm W軸:±0.01°
本體重量
19kg
Ip等級
IP44相當
環境溫度(安裝環境)
(0-40)°C
相對濕度(安裝環境)
(35-85)%(無結露)
工作行程(臂長)
600mm
Z軸頂壓力
100N
標準節拍時間
0.42 S
用戶電路
15pin D-Sub
最大運動范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:200mm W軸:±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸:7200 mm/s Z軸:1100 mm/s W軸:2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.01kg.㎡ 最大:0.12kg.㎡
氣動3回路(2跟氣管(Ф4 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動3回路(1跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負載
2kg
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