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通用型CA10L
功能特點

CA10L機型適用于:裝配、 上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點焊、噴涂等。

技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
垂直多關節
自由度
6軸
最大負載
10Kg
重復定位精度
土0.06mm
最大覆蓋范圍
1925mm
合成最大速度
10200mm/s
本體重量
230kg
顏色
淡藍色
安裝方式
地面、頂裝
Ip等級
手腕:IP67 基軸:IP65
最大功率
5.5KW
對應控制柜
EC-A01
環境溫度(安裝環境)
0°C-45°C
相對濕度(安裝環境)
35%-85%(無結露)
臂旋轉
最大行程:±180° 最大速度:151°/s
臂前后
最大行程:+ 155°~ -105° 最大速度:166°/s
臂上下
最大行程:+ 150°~ -163° 最大速度:142°/s
腕旋轉
最大行程:± 270° 最大速度:400°/s 最大扭矩:22N ? m 慣性力矩:0.7kg ? m2
腕彎曲
最大行程:± 145° 最大速度:360°/s 最大扭矩:22N ? m 慣性力矩:0.7kg ? m2
腕扭轉
最大行程:± 360° 最大速度:610°/s 最大扭矩:10N ? m 慣性力矩:0.2kg ? m2
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